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超聲波金屬焊接機是一種先進的高科技設備，它通過傳感器將高頻電能轉換為機械振動能并作用在工件上，從而在兩個工件的表面之間產生高頻摩擦，直到兩個工件的表面被加熱并熔合在一起。它可以對諸如銅，銀，鉻和鎳等導電金屬的薄材料進行點焊和剝焊，并且可以廣泛用于SCR芯片引線，快速熔斷器，電引線端子，鋰離子，鎳點焊和剝焊氫，鎳鎘電池極靴和極耳。

1.超聲波金屬焊接機焊接電源的選用

通過對各種電源的試驗，并針對試驗過程中出現的問題，將材料，形狀特征，尺寸精度要求，焊接長度和工件的位置特征，焊接工作量和工作效率結合起來機器人的超聲波金屬焊接機該系統使用全數字脈沖氣體保護焊電源，即脈沖MIG焊接工藝電源。眾所周知，焊接過程中電弧控制的準確性決定了焊接質量。數字脈沖氣體保護焊接電源采用數字技術，因此控制系統的反饋時間與傳統焊接機相比減少了幾個數量級。包括反饋的準確性和敏捷性。當使用脈沖焊接時，它可以提供合適的脈沖波形，并且每次脈沖過渡也只能有效地控制一個液滴，從而在整個焊接過程中保持電弧長度不變，在焊接過程中幾乎沒有飛濺，而且超低可以實現熱量輸入焊接，也可以克服傳統GMA焊機焊接完成后焊絲末端的缺陷，影響電弧再成球，使焊接質量與焊接效率達到極佳的匹配。

2.焊絲直徑選擇

超聲波金屬焊接機結合了焊接質量和焊接效率的需求。焊絲采用f1.6mm實心焊絲，既可以滿足接線板的實際焊接需要，又可以提高焊接效率。

3.焊接參數確定

（1）電弧電壓和焊接電流電弧電壓是短路過渡過程中的關鍵參數。電弧電壓與焊接電流相匹配，可以實現飛濺少，焊縫形成良好，穩定的焊接工藝。通過多次測試，確定電弧電壓為20?25V，焊接電流為200?260A。

（2）提高焊接速度，減小焊接寬度，熔深和剩余高度，容易產生咬邊，氣孔，欠焊等缺陷；焊接速度過低，容易產生燒穿，組織粗大和焊接變形大等問題。

通過多次測試，將焊接速度設置為400?800mm / min，焊接起弧時間為點/0.5s，閉弧時間點為/0.5s，機器人空閑時間平均點為/1.5s。

（3）氣體混合比和流量由80％Ar和20％CO2混合氣體確定，CO2氣體的純度≥99.5％。氣體流量的確定必須充分考慮室內和室外操作位置之間的差異。氣體流量太低，保護氣體的硬度不足，焊縫容易產生氣孔；流量過大，容易產生廢氣以及由于可能發生湍流而導致的防護性能降低，并且在焊縫表面形成灰色氧化層，從而降低了焊縫的質量。一般氣體流量應為15?25L / min。

（4）焊絲延伸長度當焊絲延伸長度增加時，焊絲上的電阻熱量增加，焊絲熔化更快，生產效率高。結果，焊接過程不穩定，并且適當的延伸長度應該是焊絲直徑的10至12倍。因此，在該焊接過程中焊絲的延伸長度被確定為16mm。

4.連接板的超聲波金屬焊接機實際焊接應用

在上述方案設計的焊接機器人的實際焊接操作中，根據每組的四個固定位置將連接板安裝在定位平臺上。在定位過程中，為了避免因添加輔助定位基準而導致成本增加和工藝增加，在選擇定位方法時，將連接板本身的結構用作定位基準。這種定位方法是預先利用銷的內孔和工件的尺寸將兩個定位銷插入已經在定位平臺上加工的定位孔中作為參考，從而可以實現將連接板精確定位在具有“一側和兩個銷釘”的定位平臺。根據固定的運行軌跡和坐標數據對焊接機器人進行編程，可以有效地實現連接板的準確自動焊接操作。

5.效果

超聲波金屬焊接機采用上述工藝和方案進行平板焊接操作。工件定位精度高，機器人運動精度高，焊接軌跡與焊縫高度重合，超聲波金屬焊接機形成的焊縫美觀飽滿，焊接效率高，焊接質量高顯著改善；使用實心焊絲后，無需清理焊渣，對改善工作環境，減輕工人的勞動強度有明顯的作用。它還為超聲金屬焊接機提供企業自動化，智能和效率。全面投入使用，奠定了良好的應用基礎。