焊接機器人在工作時提高了焊接質量，能將焊接質量以數值的模式反映出來;進步任務生成率;改進工人任務強度，可在無益環境下事情;降低了對工人操縱手藝的請求;收縮了產品改型換代的籌辦周期，削減響應的建筑投資等都是焊接機械人的好處。
焊接機器人的用途：
用不同工作范圍的弧焊機器人和相應尺寸的變位機，工作站可以滿足焊縫長度在2000mm左右的各類箱體的焊接要求。焊接速度3－10mm/s，根據箱體基本材料，焊接工藝采用不同類型的氣體保護焊。最近看到橋梁工程上面也常見，并不是單獨使用，而是和鋼筋籠滾焊機一起使用，節省大量人工成本和施工周期，該工作站廣泛用于電力、電氣、機械、汽車等行業。
隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人,從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優點：
1）穩定和提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來；
2）提高勞動生產率；
3）改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；
4）降低了對工人操作技術的要求；
5）縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。
因此，在各行各業已得到了廣泛的應用。
焊接機器人的特點：
焊接機器人對技術的請求不是很高。因為在焊接的時候只需要掌握點位，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格請求，這也是機械人最先只能用于點焊的原因。點焊用機械人不但要有充足的負載能力，而且在點與點之間移位時速率要迅速速，動作要平穩，定位要精確，以減少移位的時間，前進工作遵守。
點焊機械人須要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗模式。對于用與變壓器分別辨別的焊鉗，30～45kg負載的機械人就充足了。但是，這種焊鉗一方面因為二次電纜線長，電能花消大，也無益于機械人將焊鉗伸入工件內部焊接；另一方面電纜線隨機械人動作而一直擺動，電纜的毀壞較迅速。因此，目前逐漸增長接納一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器品格在70kg左右?？紤]到機械人要有充足的負載能力，能以較大的加快度將焊鉗送到空間地位舉辦焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機械人。為了適應陸續點焊時焊鉗短間隔迅速速移位的請求。新的重型機械人增長了可在0.3s內完成50mm位移的成果。這對電機的職能，微機的運算速率和算法都提出更高的請求。
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